包裝機生產(chǎn)線也將迎來新機遇

    包裝自動化是當(dāng)前工業(yè)制造業(yè)行業(yè)發(fā)展的主流，在整體自動化實現(xiàn)的過程中，除自動化控制系統(tǒng)將會迎來發(fā)展機遇外，生產(chǎn)線的主要執(zhí)行者，即包裝機器人也將迎來騰飛的機遇。

　　包裝工業(yè)機器人主要用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機器人的范圍越來越廣。

　　現(xiàn)在市面上的機器人主要有：

　　裝袋機器人是機座固定回轉(zhuǎn)式，機身可360度旋轉(zhuǎn)，由機械手完成包裝袋的輸送、開袋、計量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機器人。

　　裝箱機器人類似裝袋機器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機器人完成。對裝箱包裝的抓取有機械式和氣吸式兩種。它可整體移動。對包裝件進行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機器人是一種較為成熟的機器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。

　　堆碼機器人是一種功率較大的機器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機構(gòu)中具有自鎖功能，以確保從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。

　　灌裝機器人是一種將包裝容器充滿液體物料后，進行計量、輸蓋、壓蓋和識別的機器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報警和自動剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機器人的局部功能一一機械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機器人直接配置在物料生產(chǎn)主機的后部，實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝灌裝機器人。

　　包裝輸送機器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機器人，是利用動力和特殊的構(gòu)件實現(xiàn)瓶體的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個特定的力。使瓶體準(zhǔn)確地在空中經(jīng)過拋物線路線到達充填工件。這種機器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機構(gòu)。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是一種全新概念的包裝機器人。它借助于空氣動力學(xué)和特殊機械構(gòu)件而實現(xiàn)其輸送作業(yè)的。

　　如今，包裝機械日趨自動化，而機器人作為自動化技術(shù)最具競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機器人自然而然地擔(dān)任起這個重要角色，因為機器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。

　　隨著包裝機器人被越來越多的企業(yè)所知悉，將會有更多人因為其靈活和可靠的優(yōu)點而選擇使用它，機器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。