(一)線(xiàn)性系統理論

線(xiàn)性系統理論是現代控制理論中很基礎的部分，也是比較成熟的部分。要分析系統的特性，首先要建立系統的數學(xué)模型。在經(jīng)典控制理論中，用微分方程、傳遞函數和頻率特性來(lái)描述，而在這里用狀態(tài)方程來(lái)描述。狀態(tài)方程不僅描述了系統的輸入輸出關(guān)系，還描述了系統中一些狀態(tài)變量的時(shí)變關(guān)系。

(2)系統識別

這是現代控制理論的一個(gè)非?；钴S的分支。

所謂系統辨識，就是通過(guò)觀(guān)察系統或過(guò)程的輸入輸出關(guān)系來(lái)確定其數學(xué)模型的方法。系統辨識理論不僅廣泛應用于工業(yè)、國防、農業(yè)、交通等工程控制系統，還應用于計量經(jīng)濟學(xué)、社會(huì )學(xué)、生理學(xué)、生物醫學(xué)和生態(tài)學(xué)。

如人的表現、瞳孔和肌肉控制功能、人-機-環(huán)境系統中的新陳代謝和腦電波等，都得到了非常成功的模型。

(3)很優(yōu)控制

很優(yōu)控制是現代控制理論的重要組成部分。很優(yōu)控制問(wèn)題是在已知系統的狀態(tài)方程、初始條件和某些約束條件下，尋求一個(gè)很優(yōu)控制向量，使系統的狀態(tài)或輸出滿(mǎn)足某種很優(yōu)準則或某種指標泛函在控制向量的作用下達到很優(yōu)值。

(4)很優(yōu)估計

很優(yōu)化也是現代控制理論的一個(gè)重要分支。在通信工程中，接收信號總是由有用信號和干擾噪聲組成。