根據(jù)控制原理的不同，自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。

自動控制系統(tǒng)也是控制系統(tǒng)的一種。任何一種很簡單的控制系統(tǒng)都是由執(zhí)行單元、檢測環(huán)節(jié)和調(diào)節(jié)單元等基本部件組成的。

一般自動控制系統(tǒng)由控制器組成；受控對象；執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)和變送器。

自動控制系統(tǒng)由檢測裝置、放大環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、給定環(huán)節(jié)、被控對象、執(zhí)行機構(gòu)和校正環(huán)節(jié)組成。(1)反饋控制模式如前所述，反饋控制法是根據(jù)偏差進行控制的，其特點是當被控量無論出于何種原因偏離期望值時，都會產(chǎn)生相應(yīng)的控制效果來減小或消除這種偏差，使被控量趨于與期望值一致?？梢哉f，由反饋控制方式組成的反饋控制系統(tǒng)，具有阻止任何內(nèi)外擾動影響被控量的能力，控制精度高。但是，這種系統(tǒng)使用的元件多，結(jié)構(gòu)復雜，特別是系統(tǒng)的性能分析和設(shè)計也比較麻煩。盡管如此，它仍然是一種重要的、應(yīng)用廣泛的控制方式，自動控制理論的主要研究對象是由這種控制方式組成的系統(tǒng)。

(2)開環(huán)控制模式

開環(huán)控制模式是指控制裝置和被控對象只有正向動作，沒有反向連接的控制過程。這樣形成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)，其特點是系統(tǒng)的輸出不會影響系統(tǒng)的控制功能。開環(huán)控制系統(tǒng)可由定量控制模式或擾動控制模式組成。