自動(dòng)控制是相對(duì)于手動(dòng)控制的概念。它是指在沒(méi)有任何人參與的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程按照預(yù)定的規(guī)則自動(dòng)運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的工作環(huán)境中解放出來(lái)，大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及到反饋原理對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，使輸出值接近期望值。從方法論的角度來(lái)看，它是建立在數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論基礎(chǔ)上的。

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制一般規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。在其發(fā)展初期，是一種基于反饋理論的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，被控對(duì)象和控制裝置首先要以一定的方式連接起來(lái)，形成一個(gè)有機(jī)的整體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出，即被控量，是需要嚴(yán)格控制的物理量，可以要求保持在某個(gè)恒定值，如溫度、壓力或飛行軌跡等。

控制裝置是對(duì)被控對(duì)象施加控制的整個(gè)機(jī)構(gòu)。它能以不同的原理和方式控制被控對(duì)象，但很基本的是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用是來(lái)自被控量的反饋信息，用來(lái)不斷修正被控量與被控量之間的偏差，以實(shí)現(xiàn)控制被控量的任務(wù)。這就是反饋控制的原理。